|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
Кафедра высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >
Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/9958
|
| Название: | УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ ГИРОДИНОВ |
| Другие названия: | CONTROL AND STABILIZATION OF A ROTARY MOTION OF A RIGID BODY WITH THE HELP OF GYRODINS |
| Авторы: | Гладун, Алексей Владимирович |
| Ключевые слова: | твердое тело, гиродин, спарка гиродинов, равномерное вращение, положение равновесия, относительная управляемость, стабилизируемость, линейное приближение
a rigid body, gyrodin, doubled gyrodins, uniform rotations, an equilibrium position, a relative controllability, stabilizability, a linear approximation |
| Аннотация: | Исследуется задача управления и стабилизации твердого тела, которое несет два гиродина или спарку гиродинов. Получены управления, обеспечивающие заданное равномерное вращение и перевод твердого тела в противовращение в окрестности стационарных решений с заданной степенью точности. Предложен алгоритм построения управлений, которые осуществляют стабилизацию динамической системы по части переменных. При построении исходная система приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/9958 |
| Располагается в коллекциях: | Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
