ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ СИНТЕЗА И МОДЕЛИРОВАНИЯ АСТАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Abstract

Методом стандартных полиномов выполнен синтез параметров астатической по нагрузке системы позиционного электропривода. В среде Matlab+Simulink проведено исследование динамических свойств рассмотренной системы при работе ее в линейном режиме и в режиме ограничения координат внутренних контуров регулирования. Выполнен сравнительный анализ основных характеристик разработанной системы и системы позиционного электропривода с комбинированным управлением. Parameters for floating-load system of positional electric drive were synthesized by method of standard polynomials. The research into the system dynamic properties in linear working mode and in mode of inner control circuit coordinate restrictions was made in Matlab + Simulink. Comparative analysis of basic characteristics of the developed system and the system of positional electric drive with combined control is performed.