|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интегрированных и мехатронных производств (ФИМП) >
Кафедра теоретической механики >
Методические указания >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/8549
|
| Название: | Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) |
| Авторы: | Гордеев, Г. Г.
Васильев, Н. П.
Иванов, Б. П.
Кудрявцев, Алексей Александрович
Gordeev, G. G.
Basilev, N. P.
Ivanov, B. P.
Kudryavtsev, A. A. |
| Ключевые слова: | мехатроника
роботы
манипуляторы |
| Дата публикации: | 2002 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Методические указания для проведения расчётных работ по динамике центра схвата плоского манипулятора с двумя степенями свободы (для студентов всех специальностей) /cост. Г. Г. Гордеев [и др.]. – Донецк : ДонНТУ, 2002. – 12 с. |
| Аннотация: | Динамика роботов и манипуляторов – одно из направлений новой науки «Мехатроника». Мехатроника – это синтез механики, электроники, вычислительной техники и программирования. В последнее время в учебные программы некоторых специальностей вузов вводятся курсы мехатроники и робототехники. Настоящие методические указания разработаны для студентов специализации «Мехатроника» и других специальностей, связанных с мехатронными системами, в частности, робототехническими системами.
Методические указания содержат 30 вариантов заданий для самостоятельного решения. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8549 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации
Методические указания
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
