Методика настройки наблюдателя состояния, восстанавливающего статический и динамический моменты двигателя постоянного ток

Abstract

В статье предложено идентифицировать статический и динамический моменты двигателя постоянного тока при помощи наблюдателя состояния (НС) первого порядка, в основу которого положена модель механической части привода. Этот наблюдатель может быть использован при разработке астатических по нагрузке систем регулирования скорости и положения, а также в системах автоматизации технологических процессов. Исследование систем управления с предложенным НС выполнялись в предположении полной идентичности моделей объекта регулирования и прямой части НС. Однако наличие в прямом канале рассматриваемого наблюдателя интегратора делает его чрезвычайно чувствительным к изменению постоянной времени этого интегратора.