|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 16 (147) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/6157
|
| Название: | Концепция автономного интеллектуального мобильного робота |
| Другие названия: | Conception of autonomous intellectual mobile robot
Концепція автономного інтелектуального мобільного робота |
| Авторы: | Бабич, Е.С.
Бабич, Л.О.
Babich, K.S.
Babich, L.O.
Бабіч, К.С.
Бабіч, Л.О. |
| Ключевые слова: | нейронные сети
ллектуальный мобильный робот
категориальная архитектура
neuron networks
intellectual mobot
category architecture
нейронні мережі
інтелектуальний мобільний робот
категоріальна архітектура |
| Дата публикации: | 2009 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с. |
| Аннотация: | Предложена концепция автономного интеллектуального мобильного робота. Для генерирования экспертных правил поведения используются нейронные сети, а порождающие правила получаются с помощью статистического обучения. Предложено использование категориальной архитектуры системы управления интеллектуальным мобильным роботом. |
| Описание: | Conception of autonomous intellectual mobile robot is offered. The expert rules of conduct will be generated by neuron networks, and originative rules will be turn out on the basis of the statistical teaching. The use of category architecture is offered in control system by an intellectual mobile robot. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6157 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 16 (147)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
