|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 16 (147) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/5912
|
| Название: | Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами |
| Другие названия: | Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects
Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестійкими механічними об'єктами |
| Авторы: | Панкин, Д.А.
Жукова, Н.В.
Pankin, D.A.
Zhukova, N.V.
Панкин, Д.О |
| Ключевые слова: | инвертированный маятник
линеаризация
модель
регулятор по состоянию
набор нечетких правил
стабилизация
inverted pendulum
linearizing
model
regulator on the state
set of unclear rules
stabilizing
інвертований маятник
лінеаризація
регулювальник по стану
набір нечітких правил
стабілізація |
| Дата публикации: | 2009 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с. |
| Аннотация: | Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы. |
| Описание: | As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space). |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5912 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 16 (147)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
