ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЦИФРОАНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МЕТОДОМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Abstract

Методом математического моделирования в среде Matlab + Simulink выполнено исследование переходных процессов в системе регулирования положения (СРП) с комбинированным управлением по задающему воздействию от влияния квантования по времени и временного запаздывания, вызванного работой цифровой части системы. Показано, что за счет рационального выбора параметров СРП из условий модульного оптимума, удается скомпенсировать негативное влияние эффектов квантования по времени и временного запаздывания и улучшить динамические показатели системы. Методом математичного моделювання в середовищі Matlab + Simulink виконано дослідження перехідних процесів у системі регулювання положення (СРП) з комбінованим керуванням, від впливу ефектів квантування за часом і часового запізнювання, яке викликане роботою цифрової частини системи. Показано, що за рахунок раціонального вибору параметрів СРП із умов модульного оптимуму вдається компенсувати негативний вплив ефектів квантування за часом і часового запізнювання та поліпшити динамічні показники системи. By means of mathematical modeling in the Matlab+Simulink environment was complete the research of transients in Position Regulation System (PRS) with the combined management on setting influence from quantization influence on time and the time delay caused by work of a digital part of system is executed. It is shown, that for the account of a rational choice of parametres PRS from conditions of a modular optimum, it is possible to compensate negative influence of effects of quantization on time and time delay and to improve dynamic indications of system.