|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интеллектуальных систем и программирования (ФИСП) >
Кафедра компьютерной инженерии >
Научные публикации кафедры компьютерной инженерии >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/4101
|
| Название: | Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana |
| Авторы: | Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
| Ключевые слова: | программирование робота
программный интерфейс
библиотека С++ KNI
кинематическая модель |
| Дата публикации: | Ноя-2011 |
| Издатель: | Донецкий национальный технический университет |
| Библиографическое описание: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Создание программного интерфейса для управления роботами-манипуляторами Katana // Информатика и компьютерные технологии –
2012 / Материалы VIII международной научно-технической конференции – Донецк, 18–20 сентября 2012 г. – Донецк: ДонНТУ, 2012. – С. 370-374. |
| Серия/номер: | Информатика и компьютерные технологии; |
| Аннотация: | Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами. Описан созданный интерфейс для программирования робота на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI. Проиллюстрированы способы ориентации робота в пространстве. Описаны реализованные кинематические модели. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4101 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации кафедры компьютерной инженерии
Статті співробітників кафедри ПМІ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
