|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные издания ДонНТУ >
Конференції >
Донбас-2020: перспективи розвитку очима молодих вчених >
Матеріали V науково-практичної конференції 2010 р. >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/3835
|
| Название: | Мобильный робот "Коала" для решения технических задач |
| Авторы: | Мельник, Артем Анатольевич
Петровичева, Юлия Николаевна
Melnyk, A.A.
Petrovicheva, Yu.N. |
| Ключевые слова: | сенсор
регулирование параметров перемещения
робототехника
мобильный робот-разведчик
робот on-line
управление роботами
устройство наблюдения робота |
| Дата публикации: | 2010 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Мельник, А. А. Мобильный робот "Коала" для решения технических задач / А. А. Мельник, Ю. Н. Петровичева // Донбас-2020: перспективи розвитку очима молодих вчених [Електронний ресурс] : матеріали V науково-практичної конференції, м. Донецьк, 25-27 травня 2010 р. / Дон. обл . держ. адмін. та ін. ; Редкол.: О.А. Мінаєв та ін. - Донецьк : ДВНЗ "ДонНТУ", 2010. - С. 547-551. |
| Аннотация: | В статті показані можливості мобільних роботів, на прикладі робота «Коала» («Ка-Тім», Швейцарія), по переміщенню у просторі,
розглянуті шляхи розв’язання прикладних задач із використанням
модулів розширення. Навігація у просторі та аналіз даних щодо
навколишнього середовища здійснюється на підставі теорії штучних
нейронних мереж. |
| Описание: | Развитие робототехники в последнее время отмечается
сразу по нескольким направлениям. Приоритетное направление,
которому уделяется основное внимание в последние несколько
десятков лет, – это создание высокопроизводительных
промышленных роботов целевого назначения (автомобилестроение,
металлургия, кузнечное производство, машиностроение и др.) с
элементами очувствления, с возможностью самообучения и др. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3835 |
| Другие идентификаторы: | УДК 621.865.8-182.3:004.9 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали V науково-практичної конференції 2010 р.
Публикации сотрудников кафедры ЕАПУ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
