|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Автомобильно-дорожный институт >
Издания АДИ ДонНТУ >
ВЕСТИ Автомобильно-дорожного института = Bulletin of the Automobile and Highway Institute >
2025 № 3 (54) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/36660
|
| Название: | Разработка роботизированного транспортного средства пожаротушения на базе отечественных комплектующих |
| Другие названия: | Development of the Robotic Firefighting Vehicle Based on Domestic Components |
| Авторы: | Пантюхов, В. А.
Ванин, А. А.
Pantiukhov, V. A.
Vanin, A. A. |
| Ключевые слова: | РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА
ПОЖАРОТУШЕНИЕ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ
ИМПОРТОЗАМЕЩЕНИЕ
МЧС
БЕЗОПАСНОСТЬ
МОДУЛЬНОСТЬ
ROBOTIC SYSTEM
FIREFIGHTING
DOMESTIC COMPONENTS
IMPORT SUBSTITUTION
MINISTRY OF EMERGENCY SITUATIONS
SAFETY
MODULARITY |
| Дата публикации: | 21-Янв-2026 |
| Серия/номер: | 3(54); |
| Аннотация: | Объектом исследования и разработки является мобильная роботизированная платформа для ликвидации возгораний. Цель работы – создание функционирующего образца платформы, полностью основанного на российских механических, электронных и программных компонентах, способной работать в условиях повышенной температуры и ограниченной видимости.
Методология проведения работы базировалась на принципах модульного проектирования и системной интеграции. Были применены методы импортозамещения, заключающиеся в подборе и адаптации отечественных комплектующих: гусеничного шасси ТГМ, дизельного двигателя Ярославского моторного завода, насосов НЦПН, лафетных стволов ЛСД, российских микроконтроллеров и операционной системы реального времени. Для управления использованы средства навигации ГЛОНАСС.
Результатом работы является разработанная роботизированная платформа пожаротушения, обеспечившая 100 % импортонезависимость критических узлов. Новизна заключается в комплексной отечественной реализации механической, электротехнической и программной частей изделия. Область применения результатов – оснащение платформами подразделений МЧС и служб экстренного реагирования для повышения безопасности и эффективности тушения пожаров.
Рекомендации по внедрению включают серийное производство на предприятиях общего машиностроения Российской Федерации. Экономическая значимость работы выражена в снижении стоимости жизненного цикла, логистических издержек и рисков, связанных с внешними поставками. Прогнозные предположения касаются совершенствования платформы: интеграции модулей автоматического распознавания очагов возгорания на базе
искусственного интеллекта, систем удаленного мониторинга с использованием дронов и расширения линейки специализированных моделей. |
| Описание: | The object of the research and development is a mobile robotic platform for fire suppression. The aim of the work is to create a functional prototype of the platform, fully based on Russian mechanical, electronic, and software components, capable of operating in conditions of high temperature and limited visibility. The methodology was based on the principles of modular design and system integration. Import substitution methods were employed, which consist of selecting and adapting domestic components such as the tractor-transporter’s tracked chassis, the Yaroslavl Motor Plant diesel engine, normal-pressure centrifugal fire pumps, fire monitor nozzles, Russian microcontrollers, and a real-time operating system. GLONASS navigation tools were used for control.
The result of the work is a developed robotic firefighting platform that ensures 100 % import independence of critical components. The novelty lies in the comprehensive domestic implementation of the mechanical, electrical, and software parts of the product. The area of application of the results is equipping units of the Ministry of Emergency Situations and emergency response services to enhance safety and firefighting efficiency. Implementation recommendations include serial production at Russian general engineering enterprises. The economic significance of the work is expressed in reducing lifecycle costs, logistical expenses, and risks associated with external supplies. Forecast assumptions concern the platform’s development: integration of automatic fire source recognition modules based on AI, remote monitoring systems using drones, and expansion of the specialized model range. |
| URI: | http://ea.donntu.ru/handle/123456789/36660 |
| ISSN: | 1990-7796 |
| Располагается в коллекциях: | 2025 № 3 (54)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
