|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные издания ДонНТУ >
Конференції >
Моделирование и компьютерная графика >
Моделирование и компьютерная графика - 2011 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/3302
|
| Название: | ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ-МАНИПУЛЯТОРАМИ ФИРМЫ NEURONICS AG |
| Авторы: | Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н. |
| Ключевые слова: | управление роботом
Webots
Neuronics AG
модель Katana |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | Донецкий национальный технический университет |
| Библиографическое описание: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Программно-аппаратный комплекс управления роботами-манипуляторами фирмы NEURONICS AG. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 295-299. |
| Аннотация: | Разработан язык управления роботом для управляющей
части программно-аппаратного комплекса управления
роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. Реализован
программный интерфейс на базе KNI. Разработан ПИ для
семейста роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и
на реальном оборудовании для модели Katana. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3302 |
| Располагается в коллекциях: | Моделирование и компьютерная графика - 2011
Публікації у збірниках праць конференцій
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
