|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные издания ДонНТУ >
Конференції >
Моделирование и компьютерная графика >
Моделирование и компьютерная графика - 2011 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/3223
|
| Название: | ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ |
| Авторы: | Михнев, С.С. |
| Ключевые слова: | мобильные роботы
геометрическое моделирование объектов-ориентиров
верификация ориентиров |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | Донецкий национальный технический университет |
| Библиографическое описание: | С.С. Михнев. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180. |
| Аннотация: | Рассмотрена обобщенная структура модели информационного
обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен
способ уменьшения неопределенности входных данных при
формировании траектории перемещения робота за счет использования
верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического
моделирования объектов-ориентиров. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3223 |
| Располагается в коллекциях: | Моделирование и компьютерная графика - 2011
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
