|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г. >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/32114
|
| Название: | использование пакетов Matlab Image Processing Toolbox и Image Acquisition Toolbox для трекинга положения обратного маятника с двумя степенями свободы |
| Авторы: | Филинов, Никита Юрьевич
Суков, С.Ф. |
| Ключевые слова: | Matlab
фильтрация
обратный маятник
алгоритм |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых: сборник научных трудов ХVII научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 24-25 мая 2017 г. - Донецк : ДонНТУ, 2017. – 409 с. |
| Аннотация: | В статье идет речь о решении задачи трекинга обратного маятника с двумя степенями свободы с помощью использования пакетов Image Processing Toolbox и Image Acquisition Toolbox в среде Matlab. Приводится пример использования метода фильтрации изображения для определения угла наклона маятника. Для реализации трекинга предложен алгоритм разработанной с помощью Matlab. Приведены результаты использования данного алгоритма. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/32114 |
| Располагается в коллекциях: | ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г.
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
