Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

Расширенный поиск
Главная страница
 
Просмотреть
Разделы
и коллекции
По дате
По автору
По заглавию
По тематике
 
Зарегистрированным:
Обновления на e-mail
Мой архив
ресурсов
Редактировать профиль
 
О DSpace

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г. >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/32097

Название: Системы программного управления многофункциональным промышленным роботом
Авторы: Зоненко, Татьяна Витальевна
Хорхордин, Александр Владимирович
Ключевые слова: промышленный робот
системы программного управления
приводы
звенья
Дата публикации: 2017
Издатель: ДонНТУ
Библиографическое описание: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых: сборник научных трудов ХVII научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 24-25 мая 2017 г. - Донецк : ДонНТУ, 2017. – 409 с.
Аннотация: В статье рассмотрены существующие системы программного управления промышленными роботами. Описан выбор системы программного управления для многофункционального промышленного робота, предназначенного для загрузочных и разгрузочных операций. Предложена структурная схема цикловой системы программного управления для реализации конкретного промышленного робота. Приводится описание структурной схемы и принцип ее работы.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/32097
Располагается в коллекциях:ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г.

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Зоненко_Хорхордин_Системы программного.pdf270.23 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.