Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г. >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/32077

Название: Управление антропоморфными робототехническими системами
Авторы: Соленый, Сергей Валентинович
Ковалев, А.П.
Соленая, О.Я.
Демченко, Г.В._
Ключевые слова: антропоморфный
робототехническая система
управление
датчик
Дата публикации: 2017
Издатель: ДонНТУ
Библиографическое описание: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых: сборник научных трудов ХVII научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 24-25 мая 2017 г. - Донецк : ДонНТУ, 2017. – 409 с.
Аннотация: С статье рассмотрен подход управления антропоморфной робототехнической системой с применением оптических датчиков изгиба. Представлена принципиальная электрическая схема системы и алгоритм управления на базе микроконтроллера Arduino UNO. Описаны результаты испытаний опытного образца антропоморфной робототехнической системы по управлению механической кистью.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/32077
Располагается в коллекциях:ХVII Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2017 г.

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Соленый Ковалев Управление антропоморфными.pdf304.84 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.