|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка >
Випуск 1 (19) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30892
|
| Название: | Исследование характеристик блока наблюдения оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной характеристикой методами моделирования |
| Другие названия: | Modeling research of the characteristics of an observer unit of speed-optimal object control with alternating characteristic
Дослідження характеристик блока спостереження оптимального за швидкодією управління об'єктом зі знакозмінною характеристикою методами моделювання |
| Авторы: | Чередникова, О.Ю.
Cherednikova, О.Yu. |
| Ключевые слова: | фазовая плоскость
оптимальное управление
знакопеременная характеристика объекта
блок наблюдения
выемочный участок
режим проветривания
фазова площина
оптимальне управління
знакозмінна характеристика об'єкта
блок спостереження
виїмкова ділянка
режим провітрювання
phase plane
optimal control
sign-alternating characteristic of object
surveillance unit
working site
ventilation mode |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка : збірник статей. Вип. 1(19) / ДВНЗ "ДонНТУ" ; редкол.: О.Є. Башков (голов. ред.) та ін. - Донецьк : ДВНЗ "ДонНТУ", 2014. |
| Аннотация: | Рассмотрен синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной характеристикой – выемочным участком угольных шахт. В управлении предложено использовать специально вычисляемую промежуточную однополярную переменную, т.е. координату, не имеющую знакопеременной характеристики, расчет которой происходит в блоке наблюдения. Методами математического моделирования определены оптимальные характеристики блока наблюдения и показана работоспособность и эффективность предложенных алгоритмов. |
| Описание: | The synthesis of speed-optimal control for an object with sign-alternating characteristic – excavation site of coal
mines - was considered. The physical object is gas-dynamic processes on methane excavation areas of Donbas mines, a specific feature of which is the large inertia of transient processes. The purpose of control is the working of specified (desired) air flow and the reduction of the flow rate of methane up to the nominal value for the
setting of a given concentration of methane using speed-optimal algorithm. Sign-alternating characteristic of
methane concentration leads to release of methane, which complicates the synthesis of control system and complicates the control law - with increased flow of air for the first time since the beginning of the regulation on methane excavation areas takes place “splash” of methane concentration due to more intensive methane extraction from out space. To improve the performance of control system the original new approach to the synthesis of the control law was proposed. As the control law it is proposed to use a unipolar variable clearly identified at the regulated coordinate - methane concentration. The mathematical description of the specified object has been developed as a result of research, the task has been formulated and the synthesis of speed-optimal control using the phase plane method has been performed. The article defines optimal characteristics of the observer unit. Approbation of developed control was done with methods of mathematical modeling. It is shown that the proposed control law provides sustainable management and a significant acceleration of testing of the specified object’s mode. Further developments are associated with the modernization of the control algorithm to reach the effect of one of the phase coordinates restriction at the acceptable level. The results will be used in the aero-gas informational complex (KАГИ), implemented by 60 mines of Donbas. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/30892 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 1 (19)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
