Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХVI Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2016 г. >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30847

Название: Система управления балансирующей платформой
Авторы: Удовенко, Алексей
Хорхордин, Александр Владимирович
Чернышев, Николай Николаевич
Ключевые слова: система управления
объект
период дискретности
математическая модель
регулятор
Дата публикации: 2016
Издатель: ДонНТУ
Библиографическое описание: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых. Сборник научных работ ХV научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 25-26 мая 2016 г. - Донецк, ДонНТУ, 2016. – 341 с.
Аннотация: В статье рассматриваются вопросы выбора структуры и параметров регулятора для управления серводвигателями, приводящими к изменению наклона плоскости для обеспечения заданного движения шара. Представлены дискретные модели объекта управления и регулятора, а также некоторые результаты моделирования системы.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/30847
Располагается в коллекциях:ХVI Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2016 г.

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
3_Удовенко Хорхордин Система управления.pdf154.66 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.