Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференція ІУС та КМ - 2012 >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30492

Название: Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой
Авторы: Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н.
Ryabchenko, V.V.
Datsun, N.N.
Дата публикации: 2012
Издатель: ДонНТУ
Библиографическое описание: Рябченко, В.В. Исследование взаимодействия роботов-манипуляторов с окружающей средой / В.В. Рябченко, Н.Н. Дацун // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2012. - С. 658 - 662.
Аннотация: Статья посвящена проблемам разработки программного обеспечения для управления роботами, моделирование их поведения, реакций на внешние воздействия. Описан алгоритм обработки сигналов внешней среды, реализация поведения, приведены результаты лабораторных экспериментов.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/30492
Другие идентификаторы: УДК 004.896+004.512.4
Располагается в коллекциях:Конференція ІУС та КМ - 2012

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Статья 7.pdf1.2 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.