|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Вестник Донецкого национального технического университета >
№1(1)2016 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/30189
|
| Название: | Разработка роботизированного комплекса для замены погружного стакана на участке промежуточный ковш-кристаллизатор МНЛЗ |
| Другие названия: | Development of a robotized complex for the submerged nozzle change at the stage of a tundish-mold CCM |
| Авторы: | Ткачев, Михаил Юрьевич
Борисенко, Владимир Филиппович
Шаповалов, Кирилл Николаевич
Вараницкий, Дмитрий Сергеевич
Tkachev, M.Y.
Borisenko, V.F.
Shapovalov, K.N.
Varanitsky, D.S. |
| Ключевые слова: | манипулятор
погружной стакан
электропривод
система регулирования
преобразователь частоты
manipulator
submerged nozzle
electric drive
system of regulation
frequency converter |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Разработка роботизированного комплекса для замены погружного стакана на участке промежуточный ковш-кристаллизатор МНЛЗ / М. Ю. Ткачев [и др.] // Вестник ДонНТУ. - 2016. - №1(1). - С. 27–32. - Библиогр. в конце ст. |
| Аннотация: | Рассматриваются вопросы совершенствования электромеханической системы быстрой смены погружных стаканов на участке промежуточный ковш-кристаллизатор машины непрерывного литья заготовок(МНЛЗ). Предложен роботизированный комплекс, реализующий установочные движения механизма на базе энергосберегающей системы электропривода. |
| Описание: | Background. Current foreign and native systems of a quick change of submerged nozzles, which provides continuous steel casting at the stage of a tundish-mold CCM, have a number of disadvantages:
high cost, design defects, high time consumption and money expenses on their exploitation and maintenance, manual drive manipulators, presence of an operator in the hazardous area. The improvement of the quick change systems of submerged fireproof nozzles due to the substantiation of
their rational parameters is an important scientific technical task.
Materials and/or methods. The research implies patent search and comparative analysis of the advantages and disadvantages of technical solutionsconcerning the manipulators for the submerged
nozzles change and their drive automation.
Results. A new design of the manipulator for the submerged nozzle change of the slab CCM tundish has been provided, as well as for its electromechanical drive regulation system by way of its frequency regulation ‘frequency converter-asynchronous motor’ which eliminates all the disadvantages of modern technical solutions. The main components of the regulation system are a drive motor and a frequency converter. The given system allows us to frame the necessary law ofthe electromechanical
drive control of the system manipulator of a quick change of submerged nozzles.
Conclusion. Industrial exploitation of the given robotized complex enables the remote and semi-automatic quick change of a submerged nozzle at the stage of a tundish-mold CCM. The present solution complies with the conditions of the continuous steel casting at modern highly efficient slab CCMs with any number of strands, as well as various types of lifting-and-shifting mechanisms of the tundish.
The introduction of this engineering development allows us to increase the prime yield by 0.15 %, to
reduce the operation time on submerged nozzle changeby 42 %, to facilitate operating CCM personnel work in highly hazardous conditions, to fully substitute the import of the quick change systems. The
regulation system of the manipulator electric drive enables us to minimize energy consumption, to provide soft start and controlled drive motor braking,to stabilize the rotation speed while the load
changes, to ensure high precision of regulation. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/30189 |
| Другие идентификаторы: | УДК 621.746, 62-83 |
| Располагается в коллекциях: | №1(1)2016
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
