|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференция ИУС и КМ - 2014 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/29995
|
| Название: | Распознавание движений пространственного манипулятора |
| Авторы: | Дрозд, Ю.В.
Курило, Е.В.
Drozd, Yu.V.
Kurilo, E.V. |
| Ключевые слова: | многокоординатный манипулятор
алгоритм построения рабочего пространства
модули движения |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Дрозд, Ю.В. Распознавание движений пространственного манипулятора / Ю.В. Дрозд, Е.В. Курило // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2014. - С. 68 - 71. |
| Аннотация: | Выполнен анализ рабочего пространства и пространства конфигураций многокоординатного манипулятора на основе дуговых и линейных
електромехатронных модулей движения. Разработан алгоритм построения
рабочего пространства и пространства конфигураций. Исследована
работоспособность устройства преобразования кодов траекторий движения рабочего органа и звеньев многокоординатного манипулятора и точности отработки траекторий движения. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/29995 |
| Другие идентификаторы: | УДК 004.942 |
| Располагается в коллекциях: | Конференция ИУС и КМ - 2014
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
