|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференция ИУС и КМ - 2014 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/29874
|
| Название: | Исследование динамической ситуационной модели, используемой в управлении автономным мобильным роботом |
| Авторы: | Каргин, А.А.
Ломонос, А.Г.
Парамонов, А.И.
Kargin, A.A.
Lomonos, A.G.
Paramonov, A.I. |
| Ключевые слова: | Ситуационное управление
сенсорная память
обработка сенсорной информации
автономный мобильный робот |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Каргин, А.А. Исследование динамической ситуационной модели, используемой в управлении автомномным мобильным роботом / А.А. Каргин, А.Г. Ломонос, А.И. Парамонов // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2014. - С. 434 - 439. |
| Аннотация: | В работе исследуется обработка сенсорных данных для ситуационного управления автономным мобильным роботом из трех компонентов системы
ситуационного управления: сенсорная, прототипная и эффекторная памяти. Рассматривается первая. Элементы памяти описываются нечетким фактором уверенности. Память структурирована в виде дерева гранул, в котором гранулы
нулевого уровня равномерно покрывают диапазон значений датчиков, а гранулы
высшего уровня отображают динамические характеристики ситуаций. Проведена серия компьютерных экспериментов для Lego-робота с
использованием ультразвукового и звукового сенсоров. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/29874 |
| Другие идентификаторы: | УДК 004.91:614.2 |
| Располагается в коллекциях: | Конференция ИУС и КМ - 2014
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
