|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференция ИУС и КМ - 2014 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/29775
|
| Название: | Разработка мобильного робота с реализацией визуального обхода препятствий |
| Авторы: | Бровкина, Д.Ю.
Кравецкий, А.О.
Краснокутский, В.А.
Brovkina, D.Yu.
Kravetskiy, A.O.
Krasnokutskiy, V.A. |
| Ключевые слова: | подвижный объект
Wi-Fi
IP-камера
обход препятствий
мобильный робот
удаленное управление |
| Дата публикации: | 2014 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Бровкина, Д.Ю. Разработка мобильного робота с реализацией визуального обхода препятствий / Д.Ю. Бровкина, А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский // Информационные управляющие системы и компьютерный мониторинг. - Донецк : ДонНТУ, 2014. - С. 162 - 166. |
| Аннотация: | Рассмотрены вопросы построения мобильного робота с одиночной камерой в качестве датчика для обхода препятствий, варианты реализации алгоритмов обхода препятствий с использованием одиночной камеры. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/29775 |
| Другие идентификаторы: | УДК 004.81+004.932.2+004.93'1 |
| Располагается в коллекциях: | Конференция ИУС и КМ - 2014
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
