|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интегрированных и мехатронных производств (ФИМП) >
Кафедра технологии машиностроения >
Научные публикации сотрудников кафедры ТМ >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/29580
|
| Название: | Моделирование колебаний и напряжений в элементах подсистемы перемещения человекоподобного робота |
| Авторы: | Голубов, Артем Николаевич
Горобец, Игорь Алексеевич
Голубов, Николай Васильевич
Golubov, Artem Nikolaevich
Gorobets, Igor Alekseevich
Golubov, Nikolai Vasilyevich |
| Ключевые слова: | results
robot
system model
load
fluctuations
человекоподобные роботы
подсистема перемещения робота
цельнометаллические конструкции |
| Дата публикации: | 2015 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Голубов, А. Н. Моделирование колебаний и напряжений в элементах подсистемы перемещения человекоподобного робота / А. Н. Голубов, И. А. Горобец, Н. В. Голубов // Машиностроение и техносфера XXI века : сб. тр. ХXII междунар. науч.-техн. конф., 14-19 сент. 2015 г., г. Севастополь. - Донецк : МСМ, 2015. - Т. 1. - С. 60-63. |
| Аннотация: | The problems of simulation system for moving the robot. Simulation of vibrations and stresses in the elements of movement of the robot. Simulation results moving |
| Описание: | Целью экспериментальных исследований является получение достоверных данных о нагрузках на элементы подсистемы перемещения
робота. В ходе экспериментов, должны быть решены следующие задачи: сравнить жесткость разных конструкций узла, с целью выявления максимально жесткой; исследовать время колебаний элементов робота под нагрузкой. |
| URI: | http://ea.donntu.org/handle/123456789/29580 |
| ISSN: | 2079-2670 |
| Располагается в коллекциях: | Научные публикации сотрудников кафедры ТМ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
