Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

Расширенный поиск
Главная страница
 
Просмотреть
Разделы
и коллекции
По дате
По автору
По заглавию
По тематике
 
Зарегистрированным:
Обновления на e-mail
Мой архив
ресурсов
Редактировать профиль
 
О DSpace

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
ХV Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2015 г. >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/28774

Название: Математические основы SLAM-алгоритма
Авторы: Семежев, Н.
Солопекина, А.А.
Киселёв, Вадим Владимирович
Ключевые слова: SLAM
Робот
Фильтр Калмана
Местоположение
Дата публикации: 2015
Издатель: ДонНТУ
Библиографическое описание: Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых. Сборник научных работ ХV научно-технической конференции аспирантов и студентов в г. Донецке 20-22 мая 2015 г. - Донецк, ДонНТУ, 2015. – 267 с.
Аннотация: В данной статье рассмотрены математические основы SLAM-алгоритма, необходимого для построения карты неизвестной местности. Так же в статье рассматриваются плюсы и минусы данного алгоритма при использовании на мобильных платформах. В ходе написания статьи были получены формулы для определения местоположения мобильной платформы и объектов на местности.
URI: http://ea.donntu.org/handle/123456789/28774
Располагается в коллекциях:ХV Международная научно-техническая конференция «Автоматизация технологических объектов и процессов. Поиск молодых» 2015 г.

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Семежев Н., Солопекина А.А. Математические основы.pdf144.7 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.