eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Публикации и доклады Аноприенко А.Я. >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/27994
|
Название: | Исследование управляемости речного судна в среде Matlab/Simulink |
Другие названия: | The research of inland ship cource-keeping qualities in MATLAB/SIMULINK environment |
Авторы: | Аноприенко, Александр Яковлевич Демин, М.А. Кривошеев, С.В. Anoprienko, A. Kryvosheyev, S. |
Ключевые слова: | Исследование управляемости Matlab Simulink моделирование динамических объектов structure of mathematical model ship rudder |
Дата публикации: | 2000 |
Издатель: | Донецкий национальный технический университет |
Библиографическое описание: | Аноприенко А.Я., Демин М.А., Кривошеев С.В. Исследование управляемости речного судна в среде Matlab/Simulink // Научные труды Донецкого государственного технического университета. Выпуск 15. Серия «Информатика, кибернетика и вычислительная техника» (ИКВТ-2000). – Донецк: ДонГТУ. – 2000. С. 180-186. |
Аннотация: | Специфика условий плавания по внутренним водным путям предъявляет
высокие требования к маневренным характеристикам судна. Судно практически постоянно (за исключением движения по крупным озерам и водохранилищам)
совершает сложные маневры, которым свойственен неустановившийся характер при визуальном методе управления. Поэтому для обеспечения должного уровня безопасности судовождения под управлением ИНС необходимо применять
математические модели управляемого движения судна. Применение математических моделей, которые адекватно, с высокой степенью точности, отражают процессы
управления реальным судном в различных условиях плавания, имеет важное значение в
судоводительских тренажерах для выработки у обучающихся высокого уровня профессиональной подготовки. Рассмотренная математическая модель и ее реализация являются элементом
среды моделирования интегрированной навигационной системы судов внутреннего и смешанного плавания, разрабатываемой в рамках договора о научном сотрудничестве с
Институтом системной динамики и управления (ISR) Штуттгартского университета (Германия). |
Описание: | The paper presents structure of mathematical model for simulation of rudder force. The approaches to calculate characteristics of ship rudder and motor are formulated and main simulation results are described. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/27994 |
Располагается в коллекциях: | Випуск 15 Публикации и доклады Аноприенко А.Я.
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|