|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серiя: Гiрничо-електромеханiчна >
Випуск 2(26) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/26638
|
| Название: | Методы динамического расчета исполнительных устройств дискретных пневмоприводов |
| Другие названия: | Методи динамічного розрахунку виконавчих пристроїв дискретних пнев- моприводiв
Dynamic Calculation Methods of Executive Devices of Discrete Pneumodrive |
| Авторы: | Моргунов, Виктор Михайлович
Пупышева, Ю.И.
Morgunov, V.
Pupysheva, Yu. |
| Ключевые слова: | роботизированный комплекс,
манипулятор
пневмопривод
тактовая циклограмма
ход поршня
математическая модель
роботизований комплекс
маніпулятор
пневмопривiд
тактова циклограма,
хід поршня
математична модель
robotic system
manipulator mechanism
pneumodrive
sequence diagram
movement of cylinder piston
mathematical model |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці ДонНТУ. Серія гірничо-електромеханічна. Випуск 2(26)"2013. - Донецьк, 2013. - 316 с. С.190-196 |
| Аннотация: | В работе обоснована целесообразность внедрения роботизированных комплексов, рассмотрены механизмы построения циклограммы привода двустороннего действия и определения времени наполнения полостей исполнительных устройств пневмопривода, которые могут быть использованы при динамическом расчете исполнительных устройств дискретных пневмоприводов. |
| Описание: | The paper describes the situation of Ukrainian manufacturing in terms of the use of human labor. It gives the limitations of such labor and proves the appropriateness of
implantation of robotic systems explaining the advantages. The review of national
and international publications and scientists working in this area is made. The current
paper considers the principle of composition of a sequence diagram of double
acting drive. The upper part of the diagram reflects the sequence of preparation for
the movement and the movement itself of the piston going in direct and indirect way.
The lower part of the diagram reflects the change of the pressure in pressure chamber.
The calculation of filling time for the cylinders is provided. The paper gives a
graph of the determination of two pressure functions. The paper gives the definition
of the time of cavity’s filling of executive devices that could be used in dynamic calculation
of pneumodrive’s parts. The direction of future research is the dynamic analysis
of discrete pneumatic drive, the construction of a clock sequence diagrams for the
paddle sort of small-sized products, and the development of a mathematical model of
the double acting piston cylinder. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/26638 |
| ISSN: | 2073-7920 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 2(26)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
