Снижение динамических нагрузок и повышение эффективности вынесенной системы подачи очистного комбайна

Abstract

1. Установлено, что вынесенная система подачи очистного комбайна о аппаратом управления приводами является замкнутой динамической системой, рабочий процесс которой обусловлен управлением каждый из приводов подачи, характером трения тяговой цепи о направляющие и зацеплением ее с зубьями приводных звездочек; 2. Доказано, что величина тягового усилия вспомогательного привода существенно влияет на амплитуду динамической нагруженности приводов подачи и на суммарную энергию, потребляемую приводами подачи из сети. При помощи рационального распределения усилий между приводами подачи можно уменьшить суммарное энергопотребление при¬водов и увеличить к.п.д. ВСП на (15...20)%. 3. Доказано, что при значении разности углов поворота ∆Y приводных звездочек вынесенных приводов подачи, в пределах 0...0.3 рад, нагрузка между приводами распределяется наиболее рационально, чем достигается уменьшение динамических нагрузок и повышение к.п.д. ВСП. 4. Обоснован способ управления ВСП и закон регулирования па-раметра ∆Y. Доказано, что рациональным является пропорционально» интегрально-дифференциальный (ПИД) закон управления.