Бифуркация рождения предельного цикла и оценка области притяжения в маятниковых двухзвенных системах с качением

Abstract

В работе методами Ляпунова и Пуанкаре для уравнений возмущенного движения, содержащих отклонения переменных до третьего порядка включительно, построено приближенное периодическое решение в виде ряда с периодическими членами. Приведены аппроксимации устойчивого и неустойчивого предельных циклов с графической иллюстрацией характерных случаев.