|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 74 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/24529
|
| Название: | Параметрическая оптимизация энергетики движения шестиногого шагающего аппарата по горизонтальной поверхности и по склонам |
| Другие названия: | Parametric optimization of six-leg walking machine power motion on a horizontal surface and on slopes |
| Авторы: | Рафиков, Гияз Шагиевич
Иванова, О.Ю.
Raphikov, G.S.
Ivanova, O.Y. |
| Ключевые слова: | параметрическая оптимизация
parametric optimization
движение аппарата
motion of vehicle
энергетика движения
energy of motion
шагающий аппарат
walking machine |
| Дата публикации: | 2004 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 74 / Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2004. |
| Аннотация: | Vehicle power inputs' dependence on the values of each of the reduction coefficients for the motion on a horizontal surface is built in the given article. Transition to the power optimum values of the reduction coefficients for motion on a horizontal surface allows to shorten power inputs of the vehicle approximately by 35% for motion on a horizontal surface, but substantially worsens energy of motion of vehicle on the slopes and when overcoming obstacles. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/24529 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 74
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
