|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Електротехніка та енергетика >
Випуск № 1 (14) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/23224
|
| Название: | СИСТЕМА ПРЯМОГО БЕЗКОНТАКТНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ІНФРАНИЗЬКОЇ ШВИДКОСТІ З МІКРОКОНТРОЛЕРНИМ КЕРУВАННЯМ |
| Другие названия: | Система прямого бесконтактного электропривода инфранизкой скорости с микроконтроллерным управлением
Infra Low Speed Direct Drive Contactless System with Control by Microcontroller |
| Авторы: | Щур, І.З.
Макарчук, О.В.
Козій, В. Б.
Шаповалов, І.Г.
Голубовський, П.Й.
Коверко, Т.Я.
Кругляк, В.М.
Щур, И.З.
Голубовский, Ф.И.
Макарчук, А.В.
Козий, В.Б.
Шаповалов, И.Г.
SHCHUR, I.
MAKARCHUK, O.
KOZIY, V.
SHAPOVALOV, I.
HOLUBOVSKYY, P.
KOVERKO, Т.
KRUHLIAK, V. |
| Ключевые слова: | direct drive
PMSM
multipole torque electric machine
FEM analysis of magnetic field
transistor inverter with PWM
microcontroller control
многополюсная моментная электрическая машина
безредукторный электропривод
синхронная машина с постоянными магнитами
компьютерный расчет электромагнитного поля
транзисторный инвертор с ШИМ
микроконтроллерное управление
транзисторний інвертор з ШІМ
мікроконтролерне керування
безредукторний електропривод
синхронна машина з постійними магнітами
багатополюсна моментна електрична машина
комп’ютерний розрахунок електромагнітного поля |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с. |
| Аннотация: | У статті представлено результати розроблення безредукторного електропривода (БЕП) зі стабільною робочою частотою обертання 0,5 об/хв. на базі безконтактної синхронної машини з постійними магнітами (СМПМ). Описано методику розроблення багатополюсної СМПМ з номінальним моментом 1 Н·м із застосуванням комп’ютерного моделювання електромагнітного поля. Описано будову оригінальної САК, реалізованої на 8-розрядному мікроконтролері. Приведено результати експериментів з розробленим БЕП. |
| Описание: | The paper presents the results of the task to develop the gearless electric drive based on PMSM with a nominal torque 1 N·m for remote control by camera of surveillance on moving vehicle with providing following performance: movement at high speed at 36°/s ± 5%, movement in low speed at 3°/s ± 10%, stop and lock in a predetermined position with positioning accuracy 0,1°.
The size of SMPM was limited at outer diameter – 160 mm. Cost of the system has been significantly limited too. Such
a task is carried out in the direction of creating of multipole PMSM, developing of microcontroller automatic control
system (ACS), debugging of the electric drive system and experimental verification of the entire system work. For
development of the torque type PMSM the original method using FEM-analysis of electromagnetic field was created.
For control of the PMSM torque we applied three-phase transistor voltage inverter with PWM and DC-DC voltage converter. ACS was realized based on 8-bit microcontroller Atmega128-16au, in which control algorithm and PWM control of voltage inverter and DC-DC converter was implemented. Rotor position sensor of PMSM is 12-bit absolute
encoder of firm Kübler. ACS of machine speed has an original structure and implemented by pulse basis. For monitoring of the drive work the interface is created using the control microcontroller, in which the data of the running values of selected variables can transmit by the protocol RS232 from the microcontroller to the computer. The waveforms of basic coordinates that illustrate the work of electric drive on the set minimum speed in a changing torque of static load were adduced. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23224 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск № 1 (14)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
