|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 1 (24)'2013 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22588
|
| Название: | ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННАЯ МОДЕЛЬ ПАССИВНОЙ ЛОКАЦИИ ИСТОЧНИКА ЗВУКА ДВУМЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ |
| Другие названия: | Space-time Model of the Sound Source Passive Location by Two Mobile Robots
Просторово-часова модель пасивної локації джерела звуку двома мобільними роботами |
| Авторы: | Ткаченко, В.Н.
Хашан, Т.С.
Tkachenko, V.N.
Khashan, T.S.
Ткаченко, В.М. |
| Ключевые слова: | технический слух роботов
пеленгация источника акустического сигнала
пространственно-временная модель пассивной локации
метод Ньютона
robots’ technical hearing
acoustic signal source direction-finding
space-time model of passive location
Newton's method
технічний слух роботів
пеленгація джерела акустичного сигналу
просторово- часова модель пасивної локації |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Донецький національний технічний університет |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 161-167 |
| Аннотация: | Представлена пространственно-временная модель пассивной акустической локации двумя
мобильными роботами. Рассмотрено решение задачи определения координат положения
робота для различных случаев расположения роботов и ширины баз системы технического слуха. |
| Описание: | The paper considers the problem of passive direction-finding by technical hearing systems (THS) of robots. The task of
identifying the coordinates of the sound source location by two robots is studied.
To solve this problem we present a space-time model of passive acoustic location by two mobile robots. We considered the problem solution for determining the coordinates of robots location for
different cases of robots location and width of technical hearing bases. To determine the
coordinates of the sound source we used range-difference method. This method has been
successfully applied in passive radar systems. Range-difference method is based on solving a system of hyperbolic equations in the point of signals reception. The hyperbolic equations system relates the distance between the robot and the sound signal source to the measured time of signal delay. As a numerical method we selected Newton’s method, because this method has the best computing performance. Delay time modeling and hyperbolic equations solving were performed in Maple software package. Numerical studies for different variations of the location of widths of bases and heights of THS for the both cases were conducted. The problem of non-uniqueness of hyperbolic equations solutions was considered, the cases of its occurrence were studied. Recommendations as for locating the robots in space allow eliminating the ambiguity of the solutions. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22588 |
| ISSN: | 2075-4272 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 1 (24)'2013
Статті співробітників кафедри АТ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
