|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 1 (24)'2013 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22574
|
| Название: | ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ЗІ ЗМІННИМ ПЕРІОДОМ ДИСКРЕТИЗАЦІЇ |
| Другие названия: | Исследование устойчивости систем автоматического управления с переменным периодом дискретности
Research of Automatic Control Systems Stability with a Variable Sampling Period |
| Авторы: | Хорхордін, Олександр Володимирович
Червинський, В.В.
Никитенко, Д.Г.
Khorkhordin, А.W.
Chervinsky, V.V.
Nykytenko, D.G.
Хорхордин, Александр Владимирович
Червинский, В.В. |
| Ключевые слова: | устойчивость системы
изменяющийся период дискретности
линейное дробное преобразование
робастная система
system stability
changing sampling period
linear fractional transformation
robust system
стійкість системи
змінний період дискретизації
лінійне дробове перетворення
робастна система |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Донецький національний технічний університет |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 72-79 |
| Аннотация: | Розглядається можливість оцінки стійкості цифрової системи автоматичного управління
при випадковій зміні частоти дискретизації шляхом використання теорії робастних
систем. Запропоновано методику експериментального визначення допустимої варіації періоду дискретизації при збереженні стійкості замкненої системи. Основою для врахування змінного періоду дискретизації є представлення його блоком лінійного дрібного перетворення. У наведеному прикладі демонструється послідовність дій щодо оцінки
стійкості цифрової системи зі змінним періодом дискретизації. |
| Описание: | Traditionally, the design of digital systems assumes the hypothesis that the sampling period is constant and does not change during the operation of the system. Modern technologies of automation systems’ design are based on the use of developed telecommunications networks. In such networks, there are conflicts that lead to the fact that the controller receives the necessary information about the object
at not equidistant discrete points of time, but with a time shift with respect to the sampling period selected for the system design. In recent years there appeared an opportunity to investigate the network control system stability with a random change in the sampling period using the robust system theory. Discrete period is considered as a parameter, which change leads to parametric uncertainty of the regulator transfer function.
In the article the mechanism of varying sampling period impact on the change of the
regulator transfer function parameters is considered. The evaluation of sampling period change bounds is carried out on the basis of system model with parametric uncertainty while maintaining system stability. Problem of analyzing the impact of changing sampling period on the system stability can be reduced to the problem of estimating the robust stability. Sampling period change leads to the fact that the dynamics of the controller changes, that is, its transfer function is changing. Deviation
from the nominal controller transfer function is represented as an additive uncertainty, which can be calculated by using the bilinear transformation. According to well-known criteria robust stability of the system is verified. The use of linear fractional transformation on LFT (M , ) u to represent varying sampling period allows to evaluate closed loop system stability with its known change or to estimate its allowable value while maintaining the system stability. The results shown in this paper can be used to justify the requirements for network bandwidth, as well as to determine the maximum data deference transferred from sensors to the controller and from it to the actuator in network control system. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22574 |
| ISSN: | 2075-4272
УДК 681.5 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 1 (24)'2013
Статті співробітників кафедри АТ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
