|
|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація >
Випуск 1 (24)'2013 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22564
|
| Название: | ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РЕЛЕЙНО-ИМПУЛЬСНЫХ АВТОРЕГУЛЯТОРОВ ГОРНЫХ МАШИН |
| Другие названия: | Оптимізація параметрів релейно-імпульсних авторегуляторів гірничих машин
Оptimization of the Parameters of Mining Machines Relay-Pulse Automatic Regulators |
| Авторы: | Дубинин, Сергей Васильевич
Деканенко, В.Н.
Синюкова, Т.Б.
Дубінін, Сергій Васильович
Деканенко, В.М.
Dubinin, S.V.
Dekanenko, V.N.
Sinyukova, T.B. |
| Ключевые слова: | relay pulse loading regulator
system of automatic control
harmonic linearization
loading stabilization
transfer function
релейно-імпульсний регулятор навантаження
система автоматичного регулювання
гармонійна лінеаризація
стабілізація навантаження
передаточна функція
релейно-импульсный регулятор нагрузки
система автоматического регулирования
гармоническая линеаризация
стабилизация нагрузки
передаточная функция |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Донецький національний технічний університет |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація. Випуск 1 (24). - Донецьк, ДонНТУ, 2013. С - 6-13 |
| Аннотация: | Выполнен системный анализ и синтез САР нагрузки для объектов с последействием,
ориентированный для проведения простейших вычислений в реальном времени на базе
микропроцессорной техники, с целью повышения качественных характеристик системы
регулирования. На основе предложенной методики гармонической линеаризации нелинейных элементов САР определяются основные параметры САР, обеспечивающие необходимый запас устойчивости при автоматической стабилизации нагрузки горной машины. |
| Описание: | Automatic control of mining machine loads is a complex research and engineering problem. The purpose of this control is to reduce the variance of the load in all operating mining machine modes compared to manual control. Many modern controllers are nonlinear, relay or pulse devices. This complicates the design of automatic control of mining machines. As the practice of mining machines operation shows, the operation of ATS load is greatly affected by factors of regulated object’s nonstationarity and the presence of items with distributed parameters (eg, hydraulic hoses, drill string, etc.). They are the cause of pure time delay. Known research works do not contain a method of engineering calculations. This makes it difficult to use them for the development and design of the load controller. Ignoring these factors leads to deterioration of mining machine dynamics in automatic mode, compared to the manual. In some cases this is the cause of regulators disabling. It should also be noted that there are no methods of estimation of amplitude-frequency characteristics of the input signal, which can be worked by this control system. For a large class of mining machines the main harmonic of input signal load and its amplitude vary widely both in transition
from machine to machine, and in the process of work. It is most often associated with the change in rock mass strength. The main (first) harmonic has the most significant effect on the load variance, so the performance of ATS should be enough to stabilize it, but it should not be too much increased as in this case the system will respond to high frequency load components associated with the natural character of rock mass destruction. Therefore, regulators should have the ability to automatically adjust to the fundamental frequency of the load and its stabilization against RFI. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22564 |
| ISSN: | 2075-4272 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 1 (24)'2013
Статті кафедри ГЕА
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
