|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра программного обеспечения интеллектуальных систем >
Журнал "Штучний Інтелект" >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/22261
|
| Название: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота |
| Другие названия: | Analysis and Design of Locomotion Commands of Intelligent Mobile Robot |
| Авторы: | Звенигородский, Александр Сергеевич
Zvenigorodsky, A.S. |
| Дата публикации: | 2000 |
| Издатель: | ДонНТУ, ИПИИ «Наука і освіта» |
| Библиографическое описание: | Анализ и моделирование команд движения интеллектуального мобильного робота // Искусственный интеллект. - 2000. - № 1. - C. 109-115. |
| Аннотация: | В статье рассматривается новый подход к проектированию и применению системы команд в системе управления движением интеллектуального мобильного робота, функционирующего в изменяющихся условиях внешней среды. Система команд позволяет управлять роботом и его блоками в реальном времени. Динамические модели команд построены на основе метода объектно-ориентированного анализа систем и допускают простую модификацию. |
| Описание: | This paper presents a new approach to the design and implementation of the commands set for the locomotion control system of intelligent mobile robot, which operates in dynamic environment. The commands set provides the mechanism for control robot and robot's parts in real time. Dynamic models of commands are based on the method of object-oriented systems analysis and may be easy modified. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22261 |
| Располагается в коллекциях: | Журнал "Штучний Інтелект"
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
