Анализ и синтез электроприводов намоточно-размоточных устройств

Abstract

В металлургической промышленности одними из наиболее сложнорегулируемых механизмов являются намоточно-размоточные устройства. К электроприводу этих механизмов предъявляется ряд требований, обусловленных постоянно изменяющимися параметрами объекта регулирования, такими как масса и радиус рулона – m , Rp, от которых в свою очередь зависит величина момента инерции привода J. При моделировании моталок очень часто используют уравнение движение для постоянного момента инерции, подставляя в него переменное значение, что приводит к искажению результатов. Рассмотрим электропривод моталки с двигателем постоянного тока (ДПТ). Электропривод моталки обязан обеспечивать постоянное натяжение полосы. При этом с изменением радиуса рулона, а, соответственно, и с нарушением пропорциональной зависимости линейной скорости от угловой появляется необходимость регулирования скорости в двух зонах (по цепи якоря и по цепи возбуждения).