eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра автоматизированных систем управления >
Конференция ИУС и КМ >
Конференція ІУС та КМ - 2013 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/20540
|
Название: | «РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО УПРАВЛЯЕМОГО РОБОТА» |
Авторы: | Бровкина, Д.Ю. Приходько, Т.А. |
Дата публикации: | 19-Май-2013 |
Издатель: | ДоННТУ |
Серия/номер: | ;Секция 7 |
Аннотация: | В данной
статье представлена разработка алгоритма обхода препятствий мобильным
управляемым роботом. Сначала выполнен обзор существующих подходов к
его реализации. Приведена блок-схема разработанного алгоритма и
прокомментирована возможность его использования на конкретной
платформе. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/20540 |
Располагается в коллекциях: | Конференція ІУС та КМ - 2013
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|