Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

Расширенный поиск
Главная страница
 
Просмотреть
Разделы
и коллекции
По дате
По автору
По заглавию
По тематике
 
Зарегистрированным:
Обновления на e-mail
Мой архив
ресурсов
Редактировать профиль
 
О DSpace

eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка >
Випуск 14 >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/18592

Название: Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG
Авторы: Рябченко, В.В.
Дацун, Н.Н.
Ключевые слова: Webots
Katana 5M180
KNI
язык управления роботом
language of robot control
мова управління роботом
Дата публикации: 18-Ноя-2011
Издатель: Донецкий национальний технический университет
Библиографическое описание: Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка»,вып. 14 (188), Донецк, ДонНТУ, 2011. – С.335 - 339.
Аннотация: Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG.
Описание: The article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18592
ISSN: 1996-1588
Располагается в коллекциях:Випуск 14

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Рябченко, Дацун-11.pdf458.5 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.