Структура и математическая модель мехатронной системы подачи стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна

Abstract

Установлены закономерности формирования затрат времени на обработку забоя исполнительным органом проходческого комбайна в реальных условиях его эксплуатации. Разработана структура и математическая модель мехатронной системы подачи исполнительного органа проходческого комбайна, позволяющей реализовать совмещение во времени двух режимов обработки забоя. Встановлені закономірності формування витрат часу на обробку вибою виконавчим органом прохідницького комбайну у реальних умовах його експлуатації. Розроблена структура і математична модель мехатроної системи подачі виконавчого органу прохідницького комбайну, що дозволяє реалізувати сполучення у часі двох режимів обробки вибою. There are ascertained conformities to law expenses of time on surface treatment of actuating mechanism of roadheader in real terms of his exploitation. There are developed the structure and the mathematical model of mechatronic feed system of actuating mechanism of roadheader with possibility of combination in time two modes of surface treatment.