Математическая модель модуля оптимизации цикла обработки забоя системой интеллекта мехатронного проходческого комбайна

Abstract

Предложена адаптивная оптимизация цикла обработки забоя проходческим комбайном избирательного действия по критерию темпа проходки. Рост темпов проходки обеспечивается за счет максимальной и равномерной загрузки привода по мощности в пределах цикла и более полного использования номинальной мощности двигателя за цикл обработки забоя с учетом альтернатив регулирования нагрузки как за счет высоты слоя, так и за счет скоростей подачи и вращения коронок.Запропоновано адаптивна оптимізація циклу обробки забою прохідницьким комбайном виборчої дії за критерієм темпу проходки. Зростання темпів проходки забезпечується за рахунок максимальної і рівномірного завантаження привода по потужності в межах циклу і більш повного використання номінальної потужності двигуна за цикл обробки вибою з ураху-ванням альтернатив регулювання навантаження як за рахунок висоти шару, так і за рахунок швидкостей подачі і обертання коронок.Adaptational optimization of the cycle of processing of the face by the selective roadheader by the penetration rate was proposed. The increase of the penetration rates is achieved by the maximum and even loading of the power drive within a cycle, and greater use of motor power at the cycle of processing of the face, considering possible alterations of the load control by the bed height, by the feed and crowns rotation rates.

Запропоновано адаптивна оптимізація циклу обробки забою прохідницьким комбайном виборчої дії за критерієм темпу проходки. Зростання темпів проходки забезпечується за рахунок максимальної і рівномірного завантаження привода по потужності в межах циклу і більш повного використання номінальної потужності двигуна за цикл обробки вибою з урахуванням альтернатив регулювання навантаження як за рахунок висоти шару, так і за рахунок швидкостей подачі і обертання коронок.

Adaptational optimization of the cycle of processing of the face by the selective roadheader by the penetration rate was proposed. The increase of the penetration rates is achieved by the maximum and even loading of the power drive within a cycle, and greater use of motor power at the cycle of processing of the face, considering possible alterations of the load control by the bed height, by the feed and crowns rotation rates.