|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серія: Електротехніка та енергетика >
Випуск № 11 (186) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/13725
|
| Название: | Interactions between nanotubes and cancer cells with an optical tweezer and a haptic coupling |
| Другие названия: | Інтеракція нано-трубок з раковими клітинами за допомогою оптичного пінцету та тактильного зв’язку
Интеракция нано-трубок с раковыми клетками с помощью оптического пинцета и тактильной связи |
| Авторы: | Ghaymouni, J.
Cagneau, B.
Topsu, S.
Chassagne, L.
Alayli, Y. |
| Ключевые слова: | Nanotechnology
laser interferometry
optical tweezer
haptic |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с. |
| Аннотация: | Мы разрабатываем новый оптический пинцет,
особенностью которого является обратная связь по
силе. Она будет реализована благодаря новой точной
системе, основанной на лазерных
интерферометрических технологиях. Оптический
пинцет обеспечивает точное позиционирование
объектов нанометрического размера. Обратная связь
по силе будет осуществляться с использованием
тактильного механического устройства с
несколькими степенями свободы. Мы планируем
дать почувствовать пользователю силы,
участвующие в манипулировании. Эти силы
находятся на пиконьютоновом уровне и должны быть
усилены двунаправленной связью перед их
обработкой. |
| Описание: | We develop a new optical tweezer with force feedback features. This will be done thanks to the development of an
accurate system based on laser interferometric techniques. An optical tweezer also ensures an accurate positioning as far
as objects with nanometric size are concerned. Force feedback will be performed using a haptic device, a mechanical
device with several active degrees of freedom. We plan to provide the user with forces involved during the manipulation.
These forces are at the piconewton level and must be amplified with a bilateral coupling before rendering. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13725 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск № 11 (186)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
