|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/13415
|
| Название: | СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС |
| Авторы: | Анимица, А.В. |
| Ключевые слова: | промышленный робот
диффеоморфный регулятор
нелинейная ос
алгоритм управления |
| Дата публикации: | 2007 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. |
| Описание: | Особенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управления |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415 |
| Располагается в коллекциях: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
