Электронный архив
Донецкого национального технического университета (г.Донецк)
Electronic archive of Donetsk national technical university (Donetsk)
 

eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
Кафедра высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >
Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ea.donntu.ru/handle/123456789/13364

Название: Управление вращательным движением твердого тела с помощью двух спарок гиродинов
Авторы: Гладун, Алексей Владимирович
Ключевые слова: твердое тело
гиродин
управление
вращательное движение
Дата публикации: 1999
Издатель: Труды института прикладной математики
Серия/номер: Том 2;
Аннотация: Изучается относительная управляемость динамической системы, описывающей движение твердого тела, несущего две спарки [3] гиродинов. Показана разрешимость задач управления угловой скоростью ориентацией в заданном направлении для носителя. Предложен алгоритм построения управлений, решающих двухточечные задачи для нелинейных систем с заданной степенью точности. На основе алгоритма найдены решения задач управления для носителя.
URI: http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13364
Располагается в коллекциях:Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ)

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Статья_2_Труды_Т4.pdf2.55 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.