eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики >
Кафедра высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >
Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ) >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/13364
|
Название: | Управление вращательным движением твердого тела с помощью двух спарок гиродинов |
Авторы: | Гладун, Алексей Владимирович |
Ключевые слова: | твердое тело гиродин управление вращательное движение |
Дата публикации: | 1999 |
Издатель: | Труды института прикладной математики |
Серия/номер: | Том 2; |
Аннотация: | Изучается относительная управляемость динамической системы, описывающей движение твердого тела, несущего две спарки [3] гиродинов. Показана разрешимость задач управления угловой скоростью ориентацией в заданном направлении для носителя. Предложен алгоритм построения управлений, решающих двухточечные задачи для нелинейных систем с заданной степенью точности. На основе алгоритма найдены решения задач управления для носителя. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13364 |
Располагается в коллекциях: | Статьи кафедры высшей математики им. В. В. Пака (ВМ)
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|