Об относительной управляемости динамических систем по линейному приближению

Abstract

Исследуется задача об управляемости динамических систем по части переменных, часто возникающая в ситуации их неуправляемости по всем переменным. Введено понятие относительной управляемости или управляемости относительно множества. Это понятие рассмотрено в начале применительно к линейным системам, для которых получены критерий относительной управляемости и явный вид решения двухточечной задачи, оптимального по норме. Для нелинейных систем доказана теорема об относительной управляемости по линейному приближению. Полученные результаты применены к исследованию управляемости системы, состоящей из носителя и спарок гиродинов.