|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные труды ДонНТУ >
Серiя: Гiрничо-електромеханiчна >
Випуск 94 >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/11076
|
| Название: | Обоснование и использование биомеханического критерия синтеза антропоморфных манипуляторов |
| Авторы: | Полякова, М.А.
Поляков, А.М. |
| Ключевые слова: | антропоморфный манипулятор
anthropomorfous manipulator
биомеханический критерий
biomechanical criterion
звено манипулятора
manipulator link |
| Дата публикации: | 2005 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005. |
| Аннотация: | Биохимический критерий синтеза,основанный на инвариантных свойствах биологических объектов,обоснован с точки зрения минимума затрат средней энергии при осуществлении наиболее вероятных движений звеньев антропоморфного манипулятора. Показано,что параметры звеньев манипулятора, удовлетворяющие указанному критерию, характеризуются инвариантным двойным отношением - вурфом. |
| Описание: | The biomechanical criterion of quality based on invariant properties of biological objects, is proved with the point of view of a minimum average energy at realization of the most probable movements of anthropomorphous manipulator links. Is shown, that parameters of the manipulator links,satisfying to the specified criterion, are characterized by the invariant double attitude - wurfs. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/11076 |
| Располагается в коллекциях: | Випуск 94
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
