Синтез спостерігача стану, що відновлює потокозчеплення ротора асинхронного двигуна у системі векторного керування

Abstract

Однією з проблем при побудові векторних, орієнтованих за потокозчепленням ротору систем керування асинхронними двигунами (АД) є проблема визначення модуля та фази цього вектора. Сигнал потокозчеплення двигуна може вимірюватися, наприклад, за допомогою датчика Холу, але застосування цього датчика ускладнено. Це обумовлене тим, що встановлення його на ротор серійного двигуна пов‘язане з розбиранням і складанням двигуна. Внаслідок цього змінюються параметри двигуна та виникають труднощі при виведенні корисного сигналу за межі датчика. Можна встановлювати датчик на статор двигуна, проте при простоті виведення сигналу цей спосіб також спричиняє за собою розбирання і складання двигуна. Тому необхідно застосовувати способи, які дозволяли би визначити потокозчеплення ротора АД і не вимагали б встановлення додаткових датчиків.