|
eaDonNTU, Donetsk >
Научные издания ДонНТУ >
Конференції >
Механика жидкости и газа >
Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/8996
|
| Название: | Комп’ютерний розрахунок кінематичних параметрів керування плоским маніпулятором з двома ступенями вільності і симуляція його руху |
| Авторы: | Голіков, В. В.
Журба, В. В.
Golikov, V. V.
Jurba, V. V. |
| Ключевые слова: | маніпуляційний робот
управляючі сили
кінематичний аналіз |
| Дата публикации: | 2008 |
| Издатель: | ДонНТУ |
| Библиографическое описание: | Голіков, В. В. Комп’ютерний розрахунок кінематичних параметрів керування плоским маніпулятором з двома ступенями вільності і симуляція його руху / В. В. Голіков, В. В. Журба // Механика жидкости и газа : материалы VII междунар. науч.-техн. конф.. - Донецк : ДонНТУ. - 2008. |
| Серия/номер: | Механика жидкости и газа |
| Аннотация: | Сформовані диференціальні рівняння руху маніпулятора згідно з обраним критерієм управління. Виконано чисельне інтегрування цих рівнянь. Створено анімаційний демонстраційний файл. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8996 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы VII Международной научно-технической студенческой конференции
Научные публикации
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
