Применение различных методов кинематического анализа плоских стержневых механизмов

Abstract

Шарнирно-рычажные механизмы широко применяются в технологическом оборудовании горного, металлургического и коксохимического производств. Большинство из них представляет собой базовый механизм–шарнирный четырехзвенник с присоединенными к нему двухповодковыми группами различных модификаций. Поэтому при синтезе и анализе таких механизмов приходится, как правило, решать задачу кинематического исследования плоского четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, т.е. определения углов поворота, угловых скоростей и ускорений его звеньев в зависимости от обобщенной координаты –угла, определяющего положение кривошипа. Решение этой задачи можно выполнять как графическим методом–методом планов, так и аналитическим –получением уравнений, описывающих законы движения звеньев механизма и дальнейшим исследованием этих уравнений. Рациональным является освоение обоих методов решения и сравнения полученных результатов.