|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет интеллектуальной электроэнергетики и робототехники (ФИЭР) >
Электропривод и автоматизация промышленных установок >
Публикации сотрудников кафедры ЕАПУ >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/8253
|
| Название: | Синтез задатчика положения с ограничением рывка при учете статического момента |
| Авторы: | Толочко, Ольга Ивановна
Коцегуб, Павел Харитонович
Розкаряка, Павел Иванович
Rozkaryaka, P.I.
Tolochko, O.I.
Kotsegub, P.H. |
| Ключевые слова: | позиционный электропривод
оптимальное управление
ограничение рывка
position electrical drive
optimal control
limit of jerk |
| Дата публикации: | 2008 |
| Аннотация: | В данной статье осуществлена разработка оптимальных по тепловым потерям и по быстродействию диаграмм
отработки заданных перемещений позиционными электроприводами с учетом ограничений на рывок, ускорение и
скорости при наличии постоянного статического момента на валу двигателя. |
| Описание: | In the given paper the design of optimal by heat loss and response time profiles for position electrical drive was implemented. These position profiles allow for limitation to jerk, acceleration and speed with constant static load on the researching
motor. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/8253 |
| Другие идентификаторы: | УДК 621.771.2 |
| Располагается в коллекциях: | Публикации сотрудников кафедры ЕАПУ
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
