|
eaDonNTU, Donetsk >
Факультет компьютерных наук и технологий (до 2021) >
Кафедра вычислительной математики и программирования >
Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування >
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://ea.donntu.ru/handle/123456789/6953
|
| Название: | Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB |
| Авторы: | Дынник, Т.В.
Дынник, И.В. |
| Ключевые слова: | антропоморфный механизм
динамическая ходьба
система управления
теория колебаний
моделирование
MATLAB |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | Донецк |
| Библиографическое описание: | Т.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127. |
| Аннотация: | В данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскости |
| Описание: | This article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal plane |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953 |
| Располагается в коллекциях: | Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування
|
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
|
