Конспект лекцій за курсом «Теорія автоматичного керування»

Abstract

Теория автоматического управления (ТАУ) является одним из разделов кибернетики – науки об общих законах управления, как в живой, так и в неживой природе. Управление – это процесс воздействия на объект с целью привести его в желаемое состояние или положение. Целенаправленное воздействие на объект возможно при следующих условиях: имеется алгоритм управления (закон регулирования), позволяющий добиваться поставленной цели в различных ситуациях; имеется автоматическое устройство (автоматический регулятор), способное создавать в соответствии с алгоритмом управляющее воздействие на объект управления (регулирования). Объект управления (ОУ) и автоматический регулятор (АР), взаимодействие которых приводит к выполнению поставленной цели управления, образуют систему автоматического управления (САУ).